舟止奔牛堰，
始识丹阳车。
规御殊草草，
力不任驰驱。
淮安距宿迁，
代之牛与以。
轩盖乃差大，
双轮夹不仅。
軧衡輗罗畛，
名物与古殊。
梓人不知经，
多以方言拘。
轮载亦稍岂，
日行百里馀。
御者非王良，
陈列不安车。
蒲轮召申公，
养老宜徐徐。
干禄以为荣，
愧我非纯儒。
小儿间金垠，
其制复焉如。
与服汉最详，
具载班范书。
慎勿似韩鹿，
间学当动渠。
